Лапаев Геннадий Никифорович родился в 1954 году в г. Кимры. В 9 лет он поступил в музыкальную школу в класс народных инструментов, с 12 лет начинает сочинять музыку. В 1973 году заканчил народное отделение Тверского (Калининского) музыкального училища.
В 1976 году Лапаев поступил на исторический факультет Тверского (Калининского) государственного университета, где углубленно изучает историю религии и философии.

В течение последних 15-ти лет было издано более двадцати сборников церковных песнопений под редакцией Г. Н. Лапаева. Среди них – четыре авторских: «Несложные песнопения Литургии», «Всенощное бдение», «Богородичны догматики воскресные» (на «Господи воззвах» 8-ми гласов), «Две славянские литургии».

Песнопения Г. Н. Лапаева всегда удобны для исполнения; кроме того, их можно петь не только в четырехголосном, но и в трехголосном варианте, небольшим хоровым составом. Учитывая недостаток голосов в теноровой партии, повседневный состав церковного хора – это, как правило, два женских голоса и один мужской, басовый. Геннадий Никифорович постоянно заботится о том, чтобы голосоведение было естественным и практичным. Возможно, именно поэтому его сборники духовных песнопений популярны среди церковных хоров по всей России.

К своему 50-летнему юбилею Г. Н. Лапаев был награжден орденом cв. равноапостольного князя Владимира III степени. А в 2009 году в связи с 55-летием и 30-летием регентского служения он был награжден орденом Андрея Рублева III степени.

В настоящее время Лапаев управляет хором Вознесенского кафедрального собора г. Твери.